什么是機(jī)械手？顧名思義，機(jī)械手就是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)在小編為您介紹一下西爾普數(shù)控的機(jī)械手：

西爾普數(shù)控的機(jī)械手適用范圍：數(shù)控機(jī)床上下料，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)，焊接機(jī)，裝配，涂膠，拋光，檢測等場景都能夠隨心所欲。

西爾普數(shù)控的機(jī)械手簡介：針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其最大負(fù)載可達(dá)10KG，擁有臂展1500mm。

西爾普數(shù)控的機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 六個自由度即六軸關(guān)節(jié)； 2. 輕量化手臂設(shè)計； 3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊； 4. 簡潔，運(yùn)行靈活；

5. 防護(hù)等級高：IP65,防塵防水； 6.精度高：重復(fù)定位精度+-0.05mm；

7.操作簡單：采用卡洛普或納博特系統(tǒng)；

8. 應(yīng)用范圍廣，可用于上下料，也可用于裝配，涂膠，打磨，檢測等

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

以上就是西爾普數(shù)控的機(jī)械手的一些介紹，如需了解更詳細(xì)的信息，歡迎您咨詢或親臨我公司做詳細(xì)了解，我們將竭誠為您服務(wù)。