SIEMENS 6RA26系列有故障狀態(tài)指示燈的故障原因

在數(shù)控銑床上，常用的伺服驅動系統(tǒng)除FANUC公司的產品外，另一主要的產品是SIEMENS公司的伺服驅動系統(tǒng)。從總體上說!SI一EMENS伺服驅動系統(tǒng)也可以分為直流驅動與交流驅動兩大類，直流驅動一般都是采用SCR速度控制單元，交流驅動可以分為模擬式交流速度控制單元與數(shù)字式交流速度控制單元兩種形式。SIEMENS直流伺服系統(tǒng)主要有6RA26系列，常用的交流模擬式伺服系統(tǒng)主要有6SC611A系列，常用的交流數(shù)字式伺服系統(tǒng)主要有611U系列。

6RA26系列直流伺服驅動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯(lián)橋式整流電路，邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)調速，電流環(huán)為內環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)。系統(tǒng)速度環(huán)與電流環(huán)均采用P、I獨立可調的比例一積分(PI)調節(jié)器，改變比例系數(shù)P不會影響積分常數(shù)I,反之亦然，為系統(tǒng)的調整提供了方便。SIEMENS 6RA26系列的故障有兩種形式，一種是有故障狀態(tài)指示燈的故障，另一種是沒有故障狀態(tài)指示燈的故障。

(1)有故障狀態(tài)指示燈的故障

1)故障狀態(tài)指示燈V79。該指示燈安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當指示燈亮時表示驅動器存在故障，其可能的原因有三個：

1. 電源相序接反。
2. 電源缺相或相位不正確。
3. 電源電壓低于額定值的80%。

2)200Ms延時封鎖指示燈V78。該指示燈安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當指示燈亮時代表驅動器處于“停止”狀態(tài)，可能的原因有五個：

1. 電樞網(wǎng)路或勵磁回路斷線。
2. 速度反饋信號繼線。
3. 測速發(fā)電機不良。
4. 勵磁電流太小。
5. 驅動器的控制端未加人使能信號。

3)調節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈v103。該指示燈安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當指示燈亮時代表驅動器處于"封鎖"狀態(tài)，可能的原因是驅動器的控制端未加人使能信號。

4)正組工作狀態(tài)指示燈V56。該指示燈安裝于調節(jié)器板A2上，當指示燈亮時代表驅動器主回路SCR的正組處于工作狀態(tài)。坐標軸靜止時，由于閉環(huán)調節(jié)作用，正組工作狀態(tài)指示燈與下述的反組工作狀態(tài)指示燈V55交替閃爍。

5)反組工作狀態(tài)指示燈V55.I亥指示燈安裝于調節(jié)器板A2上，當指示燈亮時代表驅動器SCR的反組處于工作狀態(tài)。與上述正組工作狀態(tài)指示燈V56一樣，坐標軸靜止時，與正組工作狀態(tài)指示燈V56交替閃爍。

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